Distanzmessungen können sensorisch mit vielen unterschiedlichen Technologien umgesetzt werden. Naturgemäß habe die jeweiligen Sensortechnologien spezifische Vor- und Nachteile. Deshalb ist es umso wichtiger, die unterschiedliche Verfahren zu kennen und dann die passende Sensortechnologie für die jeweilige Anwendungen auszuwählen. Deshalb wollen wir in diesem Artikel einen übersichtlichen Vergleich über die von uns eingesetzten Messprinzipien geben. Bewerten wir zuerst einige Basiskriterien, die über den Einsatz in Ihrem Anwendungsgebiet entscheidend sein können.

Parameter	Ultraschall	Optisch	Radar
Reichweite	0.2m bis 10m	0.01m bis 20m	0.1m bis 10m
Öffnungswinkel	10° – 120°	2° bis 115°	10° bis 160°
Stromverbrauch	mittel	gering	gering
Modulgröße	groß	klein	klein
Kosten	hoch	gering	mittel

Ein weiteres wichtiges Kriterium das entscheidet, welche Sensortechnologie sich für Ihre Anwendung eignet, ist die Bewertung der Umgebungsbedingungen während des Betriebs. Hier spielen vor allem äußere Einflüsse wie Temperatur, Feuchtigkeit oder Druck eine große Rolle. Ist der Sensor nicht an die jeweilige Umgebung angepasst, können Fehlmessungen oder eine dauerhafte Schädigung des Sensors eintreten. In der folgenden Tabelle werden die Messperformance in unterschiedlichen Umgebungsbedingungen gegenübergestellt.

Umgebungs- bedingungen	Ultraschall	Optisch	Radar
Direkte Sonneneinstrahlung oder Lichteinfall (Lichtempfindlichkeit)	Sehr gut	Schlecht	Sehr gut
Staub	Gut	Mittel	Sehr gut
Rauch	Gut	Schlecht	Sehr gut
Druck	Gut	Sehr gut	Sehr gut
Temperatur	Mittel	Sehr gut	Sehr gut
Starke Feuchtigkeit	Mittel	Mittel	Sehr gut

Neben den Umgebungsbedingungen während des Betriebs ist auch das Messobjekt entscheidend. Hier sind die Geometrie und das Material des Messobjekts und die Art des Füllgutes zu beachten. In der folgenden Tabelle wird die Performance der Sensoren mit den Eigenschaften unterschiedlicher Messobjekte verglichen.

Eigenschaften des Messobjekts	Ultraschall	Optisch	Radar
Transparentes Material	Sehr gut	Schlecht	Sehr gut
Kunststoffe	Sehr gut	Sehr gut	Mittel
Metalle	Sehr gut	Sehr gut	Sehr gut
Flüssigkeiten	Gut	Gut	Gut – Sehr gut
Stoffe	Schlecht	Sehr gut	Gut
Helles Material	Sehr gut	Sehr gut	Sehr gut
Dunkles Material	Sehr gut	Mittel	Sehr gut
Komplexe Geometrien/Stückgut	Mittel	Sehr gut	Mittel
Schüttgut/Granulate	Sehr gut	Sehr gut	Gut
Inhomogen Verteiltes Schüttgut	Mittel	Sehr gut	Mittel

Zusätzlich besitzt jede Technologie weitere Eigenschaften, die die Sensoren mehr oder weniger für eine Anwendung brauchbar machen. Im Folgenden sind einige spezielle Eigenschaften der Sensoren gegenübergestellt.

Ultraschall	Optisch	Radar
Zuverlässige Messung auf Messobjekte unterschiedlicher Materialien und Geometrien Stabile Ergebnisse bei vielen Arten äußerer Einflüsse Multitargeting bedingt möglich Kostengünstige Variante in großen Stückzahlen Probleme bei räumlicher Auflösung und der Erfassung von Schüttgütern Schlechte Ergebnisse bei flachen Messwinkeln	Zuverlässige Messung bei inhomogen verteilten Messgütern Erzeugung eines grob aufgelösten 3D Bildes des Messobjekts (ideal für Stückgüter unterschiedlicher Geometrien) Geringer Preis und Baugröße Möglichkeit Objekte im Messfeld zu ignorieren Gute Ergebnisse auch bei flachen Messwinkeln Linse benötigt Aufwendige Dichtungen an der Linse Nicht für alle Einsatzbedingungen und Materialien geeignet	Unabhängig gegenüber äußeren Einflüssen Möglichkeit, durch nicht-metallische Materialien zu messen Sensor kann abgeschlossen gefertigt werden Je nach Art, können auch Geschwindigkeiten gemessen werden Tiefenauflösung und Grenzschicht-messungen möglich Nicht für alle Geometrien und Materialien aplizierbar Aufwendige Implementierung